За церковним переданням Белиніцька ікона Божої Матері була принесена в XIII столітті благочестивими ченцями в містечко Белиничі і втановлена в Свято-Іллінському храмі, де під час всеношної від образу Цариці Небесної чудесним чином засяяло яскраве світло. Це диво знайшло відображення у 2-му ікосі Акафісту Белиніцькій іконі: збагнути бажаючи дивне чудо, як від святої Твоєї ікони випромінювалися осяйні промені, боголюбиві іноки, що принесли святий образ Твій в країну нашу і поставивши в церкві пророка Іллі, коли від пресвітлого проміння цього в ночі стало світло немов удень, зі страхом і з трепетом звершуючи всенічне благання перед святою Твоєю іконою і укреплялися надією на милосердя Боже. Після укладення Брестської унії (1596 р.) Іліїнський храм перейшов до католиків, а через деякий час був зруйнований. 

Потім чудотворна ікона перебувала в костелі Белиніцького кармелітського монастиря, заснованого в 1624 році литовським гетьманом Левом Сапєгою на березі річки Друть, в 45 кілометрах від Могильова. Ікона шанувалася як католиками, так і православними. У 1832 році монастир був скасований, і костел діяв як парафіяльний храм. 

У 1876 році він був переданий православним з відновленням монастиря. 12 квітня того ж року в храмі була звершена перша Божественна літургія на освяченому православним єпископом престолі на честь Різдва Пресвятої Богородиці. Через рік сюди був переведений з Мстиславля Миколаївський чоловічий монастир. Белиніцька ікона залишилася в храмі, на поклоніння їй щорічно притікало до 10 тисяч паломників. У Могилевській єпархії вважалося правилом перш ніж іти до Києво-Печерської лаври або Почаєва, прикластися до Белиніцької святині. Незважаючи на стародавність ікони, високе мистецтво зберегло в зображенні лику надзвичайну свіжість фарб; щедрість благодаті, що виливається від ікони, по молитві віри, наповнюючи радістю серця православних. 

У 1925 році монастир був закритий. Існують відомості, що чудотворна ікона була передана в Могилевський краєзнавчий музей. Потім сліди її загубились і вона вважається зниклою в 1941 році в місці з іншими музейними цінностями, в числі яких був і святий Єфросинінський Хрест. 

Після 1917 року збереглися тільки два списки Белиніцької ікони Пресвятої Богородиці, що перебували в храмах східної Білорусі в кінці XIX - початку ХХ століть. 

Іконографія образу відноситься до типу Одигітрії - голова Богородиці злегка повернена до Богонемовлятка, Який правою рукою благословляє, а в лівій тримає державу. У правій руці Божої Матері - подовжений декоративний скіпетр. На головах Божественного Немовляти і Пресвятої Богородиці - візерункові царські корони. 

Белиніцька ікона Божої Матері є спільною святинею цілого християнського світу.