Заоникіївська ікона Божої Матері отримала своє найменування за місцем перебування в Заоникіївському монастирі. Знайдена вона була в 1588 році вологодським благочестивим селянином Іларіоном, майбутнім преподобним Йосифом Заоникіївським. Після довгих і гарячих молитов до Пресвятої Богородиці та до святих угодників Божих про повернення втраченого зору Іларіону з'явилися святі безсрібники Косма і Даміан і обіцяли зцілення. Прийшовши на вказане святими місце, Іларіон раптово побачив в незвичайному світлі ікону Богоматері.